Technologie RKS
La technologie RKS est basée sur les 3 principaux sens de l'homme : le toucher, l'ouïe et la vue. De ce fait, l'humanoïde acquiert une autonomie accrue et sans quasiment aucune intervention de l'homme si ce n'est pour l'apprentissage.
Le Toucher : sur toute la surface de Lisa, se trouve des milliers de micro capteurs sensoriels. Ces capteurs ont chacun une fonction bien spécifique. Certains sont des capteurs de température, d'autres de proximité et de toucher.
Utilisés indépendamment, ils ont une utilité limitée mais en associant les informations récoltées, cela permet d'obtenir des résultats complets. Par exemple, en récupérant les données de température, de toucher, Lisa peut distinguer son propriétaire des autres personnes.
L'Ouïe : La technologie RKS utilise les technologies d'interprétation des données récoltées (IDR). L'Ouïe est surtout utilisée à travers la reconnaissance vocale. Au niveau des oreilles se trouve des capteurs sonores qui acheminent les signaux jusqu'à l'ordinateur embarqué qui analyse ensuite les données. Ces capteurs enregistrent la tonalité, l'amplitude et segmentent les signaux en syllabes comme pourrait le faire un logiciel de reconnaissance vocale. Comme pour le toucher, c'est plus l'association de ces informations qui permet une utilisation augmentée. Par exemple, l'association de la tonalité, de l'amplitude et de la reconnaissance syllabique permet à Lisa de reconnaître les différences de ton (questions, excitation, tristesse...).
La vue : Lisa possède deux micro caméras reliées directement à son ordinateur interne. Grâce à ces dernières, elle peut détecter de nombreuses informations simultanément comme la détection d'objets en mouvement, la reconnaissance spécifique de personnes ... Concrètement l'analyse se passe comme suit : tout d'abord, la « scène » est divisée en plusieurs parties : premier plan, second et fond. Puis, chaque plan est encore une fois segmenté en zones et enfin, chaque objet est différencié du fond puis analysé. Cette analyse se divise aussi en plusieurs phases :
• La reconnaissance des formes
• La reconnaissance des couleurs
• La reconnaissance des gestes
• Analyse et association à la base de données.
Un apprentissage perpétuel
Le savoir de Lisa n'est pas figé. L'ordinateur interne est constamment connecté à une base de données qui elle-même est relié en Wifi à internet. Cela permet à Lisa de pouvoir se mettre à jour automatiquement dès qu'elle rencontre une situation, une actualité ou un objet inconnu. Cette base de données peut aussi être mise à jour manuellement par son propriétaire.
Des mouvements plus humains
Aujourd'hui, le mouvement des humanoïdes n'est pas des plus fluides et c'est en cela que nous avons voulu axer nos recherches. Chaque articulation de Lisa a été motorisée par une dizaine de moteurs indépendants permettant ainsi de multiplier les Zones d'applications (AZ). Grâce à cela, chaque mouvement peut ainsi être beaucoup plus segmenté, détaillé et offrir une plus grande fluidité de mouvement. Chaque moteur interagit avec les autres sur le principe des engrenages. Ensuite, ils ont chacun une liberté de mouvement sur les 3 axes X,Y et Z. De plus, à des endroits bien précis des articulations, Lisa possède des capteurs de positions qui envoient en permanence des informations à l'ordinateur interne et celui-ci interprète, analyse et adapte le mouvement en fonction de l'ordre et du mouvement demandé.
La technologie RKS est basée sur les 3 principaux sens de l'homme : le toucher, l'ouïe et la vue. De ce fait, l'humanoïde acquiert une autonomie accrue et sans quasiment aucune intervention de l'homme si ce n'est pour l'apprentissage.
Le Toucher : sur toute la surface de Lisa, se trouve des milliers de micro capteurs sensoriels. Ces capteurs ont chacun une fonction bien spécifique. Certains sont des capteurs de température, d'autres de proximité et de toucher.
Utilisés indépendamment, ils ont une utilité limitée mais en associant les informations récoltées, cela permet d'obtenir des résultats complets. Par exemple, en récupérant les données de température, de toucher, Lisa peut distinguer son propriétaire des autres personnes.
L'Ouïe : La technologie RKS utilise les technologies d'interprétation des données récoltées (IDR). L'Ouïe est surtout utilisée à travers la reconnaissance vocale. Au niveau des oreilles se trouve des capteurs sonores qui acheminent les signaux jusqu'à l'ordinateur embarqué qui analyse ensuite les données. Ces capteurs enregistrent la tonalité, l'amplitude et segmentent les signaux en syllabes comme pourrait le faire un logiciel de reconnaissance vocale. Comme pour le toucher, c'est plus l'association de ces informations qui permet une utilisation augmentée. Par exemple, l'association de la tonalité, de l'amplitude et de la reconnaissance syllabique permet à Lisa de reconnaître les différences de ton (questions, excitation, tristesse...).
La vue : Lisa possède deux micro caméras reliées directement à son ordinateur interne. Grâce à ces dernières, elle peut détecter de nombreuses informations simultanément comme la détection d'objets en mouvement, la reconnaissance spécifique de personnes ... Concrètement l'analyse se passe comme suit : tout d'abord, la « scène » est divisée en plusieurs parties : premier plan, second et fond. Puis, chaque plan est encore une fois segmenté en zones et enfin, chaque objet est différencié du fond puis analysé. Cette analyse se divise aussi en plusieurs phases :
• La reconnaissance des formes
• La reconnaissance des couleurs
• La reconnaissance des gestes
• Analyse et association à la base de données.
Un apprentissage perpétuel
Le savoir de Lisa n'est pas figé. L'ordinateur interne est constamment connecté à une base de données qui elle-même est relié en Wifi à internet. Cela permet à Lisa de pouvoir se mettre à jour automatiquement dès qu'elle rencontre une situation, une actualité ou un objet inconnu. Cette base de données peut aussi être mise à jour manuellement par son propriétaire.
Des mouvements plus humains
Aujourd'hui, le mouvement des humanoïdes n'est pas des plus fluides et c'est en cela que nous avons voulu axer nos recherches. Chaque articulation de Lisa a été motorisée par une dizaine de moteurs indépendants permettant ainsi de multiplier les Zones d'applications (AZ). Grâce à cela, chaque mouvement peut ainsi être beaucoup plus segmenté, détaillé et offrir une plus grande fluidité de mouvement. Chaque moteur interagit avec les autres sur le principe des engrenages. Ensuite, ils ont chacun une liberté de mouvement sur les 3 axes X,Y et Z. De plus, à des endroits bien précis des articulations, Lisa possède des capteurs de positions qui envoient en permanence des informations à l'ordinateur interne et celui-ci interprète, analyse et adapte le mouvement en fonction de l'ordre et du mouvement demandé.
